Narodil sa 8. júna 1904 v Zlatých Moravciach, kde aj 15. júla 1996 zomrel. Základnú a strednú školu absolvoval v Zlatých Moravciach. V r. 1923-1928 študoval na UK v Bratislave, aprobáciu zemepis, slovenčina a dejepis, kde získal aj doktorát z ruských dejín a archeológie.
Ako stredoškolský profesor pôsobil v Bratislave, Nitre, Ostrave, Trenčíne a v Banskej Bystrici. V rokoch 1944 až 1945 pôsobil na ministerstve školstva. Do svojho rodiska sa vrátil v roku 1945 a vyučoval na gymnáziu až do roku 1967.
K muzeálnej práci sa dostal počas pôsobenia v Trenčíne. Od roku 1937 do 1938 bol kustódom Mestského múzea Dr. Karola Brančíka, zbierky trenčianskeho múzea obohatil o predmety z oblasti numizmatiky a histórie. Po príchode do Zlatých Moraviec sa stalo oživenie Tekovského múzea jeho srdcovou záležitosťou. Dňa 11. októbra 1947 na základe uznesenia ONV založili Okresné vlastivedné múzeum v Zlatých Moravciach a Dr. Štefan Rakovský ako člen prípravného výboru bol poverený jeho organizovaním a od r. 1955 aj vedením. Na čele múzea stál až do r. 1985. Múzeum slávnostne otvorili 29. augusta 1955. Muzeálne zbierky z oblasti geológie, paleontológie, archeológie, histórie, numizmatiky a etnografie získal výlučne zberom a darom. Zaslúžil sa tiež o vrátenie zbierok z bojnického múzea. Bol aj priekopníkom archeologického a historického bádania v oblasti Zlatých Moraviec. Je autorom monografií Zlaté Moravce a okolie a viacerých brožúr.
Pripomíname si 25. výročie od jeho smrti. Spomíname všetci, čo sme ho poznali, kultúrna obec mesta Zlaté Moravce, lektorky mestského múzea – pobočka Ponitrianskeho múzea.
Marián Tomajko